报告简介：深度学习是当代人工智能领域的重大飞跃。从ACM图灵奖到诺贝尔奖，它展现出推动现代尖端技术发展的非凡潜力。依托海量数据集与庞大参数规模，大语言模型通过交互式聊天机器人展现出精妙的理解能力。与之相应，大视觉模型正被用于解决复杂视觉难题。本次讲座将介绍我们如何运用大语言模型与大视觉模型来增强机器人视觉、运动控制及导航能力，同时重点探讨消除机器人幻觉现象与规避伦理风险的关键挑战。我们的研究涵盖多类智能机器人，包括人形机器人、四足机器人与机械臂机器人，主要应用于拾取放置任务场景。

简介：Dr.Wei Qi Yan现任奥克兰理工大学计算机与信息科学系教授，其学术专长涵盖深度学习、计算机视觉、机器人学及多媒体计算等当代人工智能核心领域。现任IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology（影响因子11.1）副主编、ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications副主编、 IEEE Signal Processing Letters高级区域编辑、Springer Journal Discover Artificial Intelligence期刊栏目编辑。曾作为皇家科学院Te Apārangi（RSNZ）与中国科学院（CAS）交流计划特聘计算机科学家开展合作研究。Dr.Yan入选斯坦福大学发布的“全球前2%顶尖科学家”榜单，现任新西兰ACM多媒体专业委员会主席、新西兰人工智能研究协会正式理事，同时荣膺新西兰工程学会Te Ao Rangahau会士（FEngNZ）称号。

时间：2025年11月5号（周三）上午10：00-12：00

地点：N5楼410会议室